Ну, вроде, считается, что это от обид...типа, взрослые их обижают, они озлобляются...

Неее...ну, богатство\обеспеченность и обижать\не обижать - это ж совершенно не связано!
Наказывают и в обеспеченных семьях.
Игнорируют и в обеспеченных семьях.
Дети не могут понять чтО хорошо, а чтО плохо. Для них папа "плохой", мама "злая" - если не дают делать то что хочется.
Богатые родители часто "заваливают" детей подарками, "откупаются" таким образом.
У многих есть "няни" (которых дети не переваривают; помните про Карлсона и домомучительницу?).

А вы как считаете?..

ну, и как? успешно7 как ты это конкретно делаешь?

Допустим, когда ты был маленький, мама\папа говорили тебе, мол, не бойся, никто тебя "не съест"; сейчас ты вырос и понимаешь, что "никто не съест". Поэтому стесняешься меньше. (просто так, знаешь, типа, мысль
...
Меня вообще воспитывали "Кто смел -тот двух съел" (да, только ничего у них не вышло ха-ха
....
Всем свойственна стеснительность в той или иной мере. Но нужно "себя заставлять", тренироваться. Быть приветливым к знакомым, улыбаться, быть общительным - очень важно.
С годами, действительно, уменьшается стеснительность. (но это не "наглость"  , это просто уверенность в себе

Когда стеснительность проявляется как МОЛЧАЛИВОСТЬ, то возможно, что человек боится сказать глупость, боится что его осудят окружающие. Бывает, что человек молчит, потому что ему НЕЧЕГО сказать, или он косноязычен, ну, не умеет ВЫРАЗИТЬ свои мысли.
Какбы, это уже другое...
То есть, если веришь в себя, и тебе не так важно мнение окружающих, и тебе ЕСТЬ что сказать - ты молчать не будешь!

но ведь стеснительность - это не всегда молчаливость...Да?